W okresie II wojny światowej jednostki pancerne armii niemieckiej były także uzbrojone w działa szturmowe. Najbardziej popularne były działa szturmowe Sturmgeschutz III/40 Sd Kfz 142, zbudowane na podwoziu czołgu PzKpfw III – Sd Kfz 141. W mniejszych ilościach były produkowane działa szturmowe Sturmgeschutz IV Sd Kfz 167 skonstruowane na podwoziu czołgu średniego PzKpfw IV – Sd Kfz 161.