Mały chłopiec Bartek wraz ze swoim pieskiem Benkiem wyruszyli w podróż, by poznać najpiękniejsze miasta świata. Chcą sprawdzić, które z nich istniały już w czasach starożytnych, a w których można spotkać sięgające chmur wieżowce. Dowiadują się, co w tych miastach warto zobaczyć i w jaki sposób można się po nich poruszać.