Do nowatorskich konstrukcji z drugiej połowy lat trzydziestych należy m.in. peryskop odwracalny czołgowy G wz. 34 wynaleziony i skonstruowany przez mjr. Rudolfa Gundlacha, który śmiało można zaliczyć do najbardziej rewelacyjnych polskich wynalazków w okresie międzywojennym. Miarą wartości wynalazku Gundlacha jest fakt opatentowania go przez Urzędy Patentowe Francji i Wielkiej Brytanii.